Bifrost é a ponte do arco-íris que liga Asgard , o mundo dos deuses Aesir , com Midgard , o mundo dos humanos. Bifrost é guardado pelo deus sempre vigilante Heimdall . Durante Ragnarok , os gigantes violam as defesas de Heimdall e atravessam a ponte para atacar Asgard e matar os deuses.

A etimologia da palavra é incerta. A forma original do nome parece ser Bilröst, o que sugere um significado parecido a "arco-íris fugazmente vislumbrado".